Não existe verdade absoluta nessa classificação, mas uma definição que gosto muito é a de:
Contato (ou prospect) um cliente que simplesmente entrou no seu site, mas não deixou nenhum dado, nem nada.
Lead já seria aquele cliente que deixou seus dados inicias, baixando um ebook ou preenchendo o contato do site.
A oportunidade é o lead que foi qualificado dentro do perfil de cliente ideal. Tem grande potencial de conversão.
Cliente é quem efetivamente já comprou algo da empresa.